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德州扑克玩法:意念加AI算法“复原”每个手指,智能义肢登上《自然》子刊封面

时间:2019/9/14 19:20:55  作者:  来源:  浏览:0  评论:0
内容摘要: 研究人员表示,他们提出的全新机械手臂控制方法,其关键优势在于通过人类意图和自动化算法共同进行操纵(shared control)——在需要高灵活性时,人类控制运动;当需要高鲁棒性时,AI 算法则进行辅助。换句话说,由于被截肢者的感觉和控制能力有限,他们很难保证自己的手指形状与物...
    研究人员表示,他们提出的全新机械手臂控制方法,其关键优势在于通过人类意图和自动化算法共同进行操纵(shared control)——在需要高灵活性时,人类控制运动;当需要高鲁棒性时,AI 算法则进行辅助。

换句话说,由于被截肢者的感觉和控制能力有限,他们很难保证自己的手指形状与物体相符并保证抓握力度适中,因此需要 AI 算法进行辅助来提高精确度。这种方法极大地改善了机械手的可用性,并可以灵活操作多个自由度的关节。

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